Atrás	Personajes principales
Rick Sanchez	Rick Sanchez (voz por Justin Roiland) Un genio científico que es el padre de Beth Smith, y el abuelo materno de Morty y Summer. Sus tendencias alcohólicas llevan a la familia de su hija a preocuparse por la seguridad de su hijo Morty. La serie es a menudo retroscriptiva para las líneas de Rick. Exhibe "cualidades diagnosticables de varias enfermedades mentales". Un personaje extremadamente intelectual que ve su tiempo como valioso, él menosprecia la utilidad de muchas convenciones humanas ordinarias tales como escuela, matrimonio, e incluso amor, aunque exhibe el afecto genuino hacia sus nietos e hija a través de la serie. Su reacción a las demandas mundanas que le hicieron Morty y otros miembros de la familia sugiere que se considera a sí mismo totalmente superior a ellos, aunque en varios casos a lo largo de la serie muestra un lado más solitario.
Morty Smith	Mortimer "Morty" Smith, Sr.(voz por Justin Roiland);El nieto de 14 años de buen corazón, pero facilmente manipulable, es frecuentemente arrastrado a las desventuras de Rick. A menudo es reacio a seguir los planes de Rick, y con frecuencia termina traumatizado por los métodos poco ortodoxos que Rick usa para "arreglar" situaciones. El Morty de C-137 es referido como "el Morty mas Morty" por Rick debido a su valor, que casi todos los demás Morty carecen debido a su uso principal son improvisados dispositivos de encubrimiento.
Beth Smith	Beth Smith - la hija de Rick, la madre de Morty y Summer, y la esposa de Jerry. Ella es cirujana de caballos. Nivelada y asertiva, lucha con el ego de su marido, que prospera desafiando su demostrada mediocridad. Varios episodios han tratado la profunda insatisfacción de Beth con su vida, derivada de su creencia de que ella "se ha asentado" en su matrimonio, familia y trabajo. Quería convertirse en una "verdadera" cirujana, pero quedó embarazada de Summer a los 17. Ella es la fuerza más asertiva en su hogar, al tiempo que muestra rasgos de egoísmo, humor e inteligencia. Beth no se perturba de las tendencias destructivas y peligrosas de su padre alrededor de su hijo. Ella, desde su infancia, ve a Rick más favorablemente que su madre debido a la separación de los padres. Harmon amplió este origen en una entrevista: "Los niños a veces pueden idolatrar a su peor padre y culpar a su padre que los apoya por perseguir al papá con las agallas para irse. Ella cree que Rick, tan loco como él, es El mejor de sus dos padres a pesar de que ella fue criada por su madre y culpa a la madre de la nada en la partida de su padre y hará todo lo posible para mantener a su padre en su vida ".
Jerry Smith	Jerry Smith el inseguro padre de Morty, el marido de Beth, y el yerno de Rick, que desaprueba fuertemente la influencia de Rick sobre Morty. Su matrimonio a veces se ve amenazado por las reacciones de su esposa a su pobre relación con Rick. Jerry trabajó en una agencia de publicidad de bajo nivel hasta que fue despedido por incompetencia. Esto dejó a Jerry sin trabajo.
Summer Smith	Summer Smith La hermana mayor de 17 años de Morty, una adolescente más convencional y a menudo superficial, está obsesionada con cualquier cosa que pueda mejorar su estatus con sus compañeros. Summer es muy similar a su madre, ya que a menudo se muestra muy inteligente y humorístico, pero es mucho más desinteresado. De vez en cuando expresa celos que Morty llega a acompañar a Rick en sus aventuras interdimensionales. En la segunda temporada, acompaña a Rick y Morty en aventuras con más frecuencia ya veces incluso demostrará ser más competente que Morty, especialmente cuando se requiere un matiz emocional.